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SMC氣缸 MHKL2-12D1薄型氣爪實物圖
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SMC氣缸 MHKL2-12D1薄型氣爪實物圖
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  SMC氣缸 MHKL2-12D1薄型氣爪實物圖的詳細資料:

SMC氣缸 MHKL2-12D1薄型氣爪實物圖

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 SMC氣缸 MHKL2-12D1薄型氣爪實物圖

氣缸工作原理:   根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸。        氣缸理論出力的計算公式:    F:氣缸理論輸出力(kgf)F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)   D:氣缸缸徑(mm)   P:工作壓力(kgf/cm2)   在工程設計時選擇氣缸缸徑,可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小。氣爪工作原理: 氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制,三組壓電閥控制各腔室內的壓力,通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力,則實現氣爪夾緊力的調節。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。

 

使用氣爪是需要注意什么?

1、有腐蝕性氣體、化學藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質的場所。
2、碰到有粉塵、切削油的場所,應選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質有惡劣影響的情況下,不得使用。
3、不給油氣爪有預加潤滑脂,可不給油工作。
4、擔心運動工件碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場合,應安裝保護罩。
5、氣爪不得跌落,以免造成變形,導致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。
6、安裝氣爪和附件時,螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時,手指上不要受阻力。
7、夾持點距離L和外伸量H應在氣爪規定的允許范圍內,以免手指承受過大力矩,降低壽命。
8、氣爪夾持工件時,考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶,選用的開閉行程應有一定容量。
9、安裝在手指上夾持工件的附件應短且輕,以免開閉時的慣性力過大,使手指架不住工件或影響氣爪壽命。
10、對極細、極薄的工件,為防止加持不穩,位置偏移等,在附件上應設置退讓空間。
11、調整時,往返動作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載,以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端,工件和附件不要碰上其他物體,應留有間隙。
12、插裝工件時要充分對中,以免手指受到意外的力。調試時,可依靠手動或低壓驅動氣缸作低速運動,以確保安全無沖擊。
13、用速度控制閥來調節手指的開閉速度不要太快,以免手指受到過大的沖擊力。
14、卸氣爪時,應先確認沒有夾持工件,并釋放完壓縮空氣后再拆卸。
15、遇到停電或氣源出現故障,氣壓下降,造成工件脫落的場合,應采取防止落下的措施。

MHF2-12D1

MHF2-16D

MHF2-16D1

MHF2-20D

 

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